Descriere produs

TMC2208 este un driver de motor pas cu pas compact și silențios, ideal pentru imprimante 3D, CNC-uri ușoare și proiecte cu microcontrolere. Interfața sa flexibilă permite control clasic STEP/DIR sau configurare prin UART, iar interpolarea internă la 256 micro-pași asigură mișcări foarte fine și zgomot redus. Modulul include reglaj de curent prin trimmer (Vref) pentru adaptare la motorul utilizat și are radiator din aluminiu pentru disiparea eficientă a căldurii la curenți ridicați. Se alimentează ușor în gama 5…36 V și acceptă logică de 3,3 V sau 5 V, fiind compatibil atât cu Arduino, cât și cu alte plăci de dezvoltare.

Detalii tehnice

• Model: driver stepper TMC2208 (modul)
• Curent maxim de ieșire: 1,4 A
• Curent recomandat în funcționare: până la 1,2 A (cu răcire adecvată)
• Micro-pași: până la 256 micro-pași (interpolare)
• Moduri de lucru: STEP/DIR sau UART (configurabil)
• Tensiune alimentare motor (VM): 5…36 V
• Tensiune logică (VIO): 3,3 V / 5 V
• Reglaj curent: trimmer Vref pe placă
• Protecții tipice ale IC-ului: temperatură, subtensiune (UVLO)
• Radiator din aluminiu pentru răcire pasivă
• Format pinout compatibil cu majoritatea shield-urilor pentru drivere tip „stepstick”

Schemă și exemplu de cod

Conexiuni exemplu (Arduino UNO – mod STEP/DIR)

• TMC2208 STEP → Arduino D2
• TMC2208 DIR → Arduino D3
• TMC2208 EN (Enable) → Arduino D4 (LOW = activ)
• TMC2208 GND → GND Arduino
• TMC2208 VIO → 5 V (sau 3,3 V)
• TMC2208 VM → 12 V (exemplu pentru motor; 5…36 V permis)
• Bobine motor → ieșiri A1/A2 și B1/B2 ale driverului

Atenție: setați curentul potrivit motorului prin Vref înainte de utilizare și asigurați răcirea cu radiatorul inclus.

Cod Arduino – rotație de test

// TMC2208 – test simplu STEP/DIR

const int PIN_STEP = 2;

const int PIN_DIR  = 3;

const int PIN_EN   = 4;

void setup() {

  pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);

  pinMode(PIN_DIR,  OUTPUT);

  pinMode(PIN_EN,   OUTPUT);

  digitalWrite(PIN_EN, LOW);   // activează driverul

  digitalWrite(PIN_DIR, HIGH); // direcția inițială

}

void loop() {

  // 200 pași/rev motor * 16 micro-pași = 3200 impulsuri pentru o rotație

  for (int i = 0; i < 3200; i++) {

    digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);

    delayMicroseconds(500);

    digitalWrite(PIN_STEP, LOW);

    delayMicroseconds(500);

  }

  delay(500);

  digitalWrite(PIN_DIR, !digitalRead(PIN_DIR)); // schimbă direcția

  delay(500);

}

Conținutul pachetului

• 1× modul driver TMC2208
• 1× radiator din aluminiu autoadeziv
• 1× set pini header (prelipiți sau pentru lipit, în funcție de lot)